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    意大利ATOS DKZOR-TES型數(shù)字式比例閥可選SP,SF或SL選項(xiàng)，設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度/位置/力的復(fù)合控制。

這些選項(xiàng)為由伺服比例閥和高性能比例換向閥操作的標(biāo)準(zhǔn)換向和流量調(diào)節(jié)增加了壓力(對(duì)于SP)或力(對(duì)于SF和SL)的閉環(huán)控制。

注：為簡(jiǎn)化，以下描述始終使用“力控制"，即使對(duì)于SP選項(xiàng)的“壓力"控制也同樣描述。通過(guò)的計(jì)算程序，從流量控制到力控制可由閥自動(dòng)進(jìn)行切換。

這種解決方案的優(yōu)勢(shì)在于可對(duì)機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)在方向，速度，位置和力的控制方面實(shí)現(xiàn)高精度和高動(dòng)態(tài)性能控制，所有這些操作都是由單個(gè)閥完成的。

   意大利ATOS DKZOR-TES型數(shù)字式比例閥工作原理如下：

該閥門(mén)的核心在于其閉環(huán)控制系統(tǒng)，集成高分辨率位置傳感器（LVDT位移傳感器），實(shí)現(xiàn)閥芯位置的精確反饋。數(shù)字放大器接收模擬量輸入信號(hào)（±10V或4-20mA），通過(guò)內(nèi)置PID控制器進(jìn)行參數(shù)整定，驅(qū)動(dòng)比例電磁鐵調(diào)整閥芯位置。閥芯在五腔閥體內(nèi)滑動(dòng)，根據(jù)輸入電信號(hào)大小提供方向控制及無(wú)壓力補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂?，開(kāi)口量與信號(hào)成正比。這一閉環(huán)機(jī)制確保控制精度達(dá)±0.5%滿量程，重復(fù)定位精度高，滿足精密加工需求。

    意大利ATOS DKZOR-TES型數(shù)字式比例閥功能說(shuō)明：

p/Q復(fù)合控制通過(guò)從機(jī)器單元發(fā)送到閥放大器的兩個(gè)電子參考信號(hào)進(jìn)行操作：一個(gè)用于流量調(diào)節(jié)，一個(gè)用于力調(diào)節(jié)。閥放大器必須與一個(gè)遠(yuǎn)程壓力傳感

器或一個(gè)力敏元件連接，以測(cè)量和反饋實(shí)際壓力或力。

SP選項(xiàng)控制A口壓力，必須和單個(gè)壓力傳感器連接

SF選項(xiàng)通過(guò)測(cè)量A口和B口的壓差來(lái)控制力，必須和兩個(gè)壓力傳感器連接

SL選項(xiàng)直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力，必須和一個(gè)力敏元件連接

參見(jiàn)第 4 節(jié)配置舉例

專用計(jì)算程序會(huì)一次又一次自動(dòng)選擇哪種控制形式(流量或力)將被激活。兩種控制之間的動(dòng)態(tài)切換可以通過(guò)特定的軟件設(shè)置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以避免不穩(wěn)定或振動(dòng)。

當(dāng)力傳感器測(cè)得的實(shí)際系統(tǒng)力低于相關(guān)輸入?yún)⒖夹盘?hào)時(shí)，流量調(diào)節(jié)處于激活狀態(tài)。

閥通常通過(guò)集成式LVDT傳感器對(duì)閥芯位置進(jìn)行閉環(huán)控制來(lái)調(diào)節(jié)流量。

當(dāng)通過(guò)遠(yuǎn)程傳感器測(cè)量的實(shí)際系統(tǒng)力達(dá)到相關(guān)力參考輸入信號(hào)定義的設(shè)定值并滿足控制算法中定義的調(diào)節(jié)要求時(shí)，力控制被激活。

因此流量調(diào)節(jié)降低，以保持力的閉環(huán)調(diào)節(jié)穩(wěn)定。

如果力降低到其輸入?yún)⒖夹盘?hào)以下，流量控制將返回激活狀態(tài)。

使用ATOS PC軟件對(duì)內(nèi)部PID參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，可以使力控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)適應(yīng)不同的系統(tǒng)特性。根據(jù)不同的液壓工況，可選擇多達(dá)4個(gè)不同的PID參數(shù)值來(lái)優(yōu)化

系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

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